A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s). It implements pointcloud based Monte Carlo localization that uses a reference pointcloud as a map.

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

mcl_3dl


Beschrijving


Yivi is een app waarmee je makkelijk en veilig inlogt, gegevens deelt en bewijst wie je bent. Zonder dat je te veel over jezelf deelt. Met Yivi pak jij de controle over jouw gegevens. Je ziet altijd wat een organisatie van je wil weten en jij beslist of je die gegevens deelt.Je gegevens staan alleen op je mobiel, veilig achter een pincode. Niemand kijkt mee, ook Yivi niet. Dat is wel zo veilig. Yivi is volledig open source en wordt ontwikkeld door SIDN. Dat is de Nederlandse beheerder van het .nl-domein en een organisatie zonder winstoogmerk. Stichting Privacy by Design legde de basis voor Yivi onder de noemer âIRMAâ.Yivi website: www.yivi.app/Technische documentatie: https://irma.app/docs/what-is-irma/Broncode: https://github.com/privacybydesign




Other

irmamobile

MIT License


Beschrijving


Met Blendle heb je toegang tot de beste journalistiek uit binnen- en buitenland.Iedere dag kiest onze onafhankelijke redactie stukken uit die bij je leesvoorkeuren passen, of kies zelf wat je leest: je hebt onbeperkt toegang tot een aanbod van meer dan 1000 nationale en internationale kranten en tijdschriften. Zoals Quest, Quote en LINDA. Maar ook The Economist, The Guardian en Vogue. Naast lezen, kun je met Blendle Audio ook artikelen beluisteren. Blijf op de hoogte van het laatste nieuws terwijl je onderweg bent of verdiep je in ijzersterke achtergrondverhalen tijdens het sporten. Blendle is de eerste maand helemaal gratis, zodat je het eerst rustig kunt proberen. Op Blendle zie je nooit advertenties!=======================MAAR WAT KRIJG IK DAN PRECIES?â¢ Onbeperkt tijdschriften lezen - Blader door je favoriete tijdschriften, tientallen toptitels zijn beschikbaar. Blader of scroll door complete jaargangen.â¢ Dagelijks artikeloverzicht - Iedere dag 20 verhalen die aansluiten bij je leesvoorkeuren. MÃ©t een aanbeveling waarom wij denken dat dit artikel de moeite waard is. Beschikbaar in de app, maar ook als nieuwsbrief. Als je wilt, ontvang je ook Engelstalige stukken uit bijvoorbeeld The Economist en TIME. â¢ Luister naar artikelen - Drie keer per dag maken we een audioshow met de opvallendste verhalen. Altijd voorgelezen door Ã©chte voorleesstemmen. Ãn een verhaaltje voor het slapengaan!â¢ Lees offline - download artikelen of complete bladen. Zo kun je blijven lezen zonder internetverbinding. â¢ Doorzoek het archief - Meer dan drie miljoen artikelen zitten in ons archief. Zoek op titel, auteur, rubriek of zoekwoord.â¢ Leeslijst - Nu geen tijd om een artikel te lezen? Zet âm op je leeslijst om âm altijd bij de hand te hebben. Je leeslijst kun je ook op de website raadplegen.=======================WAT ZEGGEN MENSEN OVER BLENDLE?Arjan: âDe laatste weken luister ik op de fiets veel naar Blendle Audio en kom ik goed geÃ¯nformeerd aan op mijn werk. Dat is een mooie start van de dag!âEvelien: âLeuke manier om artikelen uit mijn interessegebied uit verschillende bladen op deze manier te kunnen lezen.âBoudewijn: âDe keuze van de artikelen is altijd interessant voor mij. En omdat ik veel in het buitenland zit is dit voor mij een goede manier om op de hoogte te blijven van het nieuws (en achtergrondinformatie) uit Nederland.â===De eerste maand is Blendle Premium gratis, daarna kost Blendle 9,99 per maand. Opzeggen kan op ieder moment.




Lightweight observations and bindings in Swift

mcl_3dl

irmamobile

wat

Hanson